顾宝兴

职 称

讲师

系别

交通与车辆工程系

学 位

博士

电话

15077889303

E-mail

gbx@njau.edu.cn

单位地址

南京市浦口区点将台路40号

邮编

210031

研究领域

智能农业装备、农业机器人、机电液一体化

社会兼职

中国农业工程学会会员

承担项目

主持和参与的科研项目

1.中央高校基本科研业务费专项资金重点项目：矮化密植果园偏置式除草施肥联合作业机器人研究，主持，项目编号：KYGX20170。

2.江苏省自然基金：基于多特征参数信息融合的水果在线自动分级系统研究，主持，项目编号：BK20140720。

3.中央高校基本科研业务费专项基金：多传感器信息融合的水果采摘机器人在线自动分级关键技术研究，主持，项目编号：KYZ201325。

4.江苏省重点研发计划项目：多功能自走式果园管理机器人研发，项目编号：BE2017370，

5.国家重点研发计划项目：电动拖拉机智能化操控与作业关键技术研究及核心零部件研制，参加，项目编号：2016YFD0701003

6.国家自然科学基金青年项目：农业车辆自主定位与环境地图创建问题研究，24万元，参加，项目编号：31401291。

学术成果

发表论文

[1]顾宝兴，姬长英*，王海青，等.农用开放式智能移动平台研制，农业机械学报，第43卷，第4期，173-178，187，2012.

[2]顾宝兴，姬长英*，王海青，等.智能移动水果采摘机器人设计与试验，农业机械学报，第43卷，第6期，153-160，2012.

[3]安秋，顾宝兴*，王海青，姬长英.农业机器人视觉导航试验平台，河南科技大学学报(自然科学版)，2012，33（3），42-45.

[4]李盛辉，周俊，姬长英*，田光兆，顾宝兴．基于全景视觉的智能农业车辆运动障碍目标检测，农业机械学报，第44卷，第12期，239-244页，2013

[5]Wang Haiqing，Ji Changying*，Gu Baoxing，Tian Guangzhao，ASimplified Pulse-coupled Neural Network for Cucumber Image Segmentation，The2010 IEEE International Conference on Computational and Information Sciences，1053－1057，2010 .

[6]Zhou Jun*，Liu Rui，Gu Baoxing，Zhang Gaoyang. Research on Apple Picking Robot，International Forum Harvest Technologies，2011.

[7]顾宝兴.智能移动式水果采摘机器人系统的研究[D].南京：南京农业大学，2012.

[8]Tian Guangzhao, Gu Baoxing*, Xu Weiyue, Zhou Jun. Small tractor navigation system based on tandem PD control law[J]. International Agricultural Engineering Journal, 2017, 26(4): 1-9.

[9]田光兆，顾宝兴*，Irshad Ali Mari，周俊，王海青.基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验[J]．农业工程学报，2018，34(19):40-45．

[10]Tian G Z, Zhou J*, Gu B X. Slipping detection and control in gripping fruits and vegetables for agricultural robot[J]．International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2018，11(4): 45–51.

[11]Guangzhao Tian, Baoxing Gu*, Kai Chen ,Yufeng Liu , Jiansheng Wei. Method of automatic steering system design and parameter optimisation for small tractors[J]. The Journal of Engineering, 2019, 2019(22): 8353-8358.

[12]Guangzhao Tian, Xiaona Li, Baohua Zhang*, Jun Zhou, Baoxing Gu. Comparative study of two different strategies for determination of soluble solids content of apples from multiple geographical regions by using FT-IR spectroscopy [J]. IEEE Access, 2019, 7(1): 179734-179745.

授权专利

[1]顾宝兴，姬长英，等.一种轮式移动水果采摘机器人及水果采摘方法[P] 201110021812.0，2013-5-29

[2]顾宝兴，张庆怡，等一种苹果采摘过程中的分级方法及系统，发明专利[P] 201610208234.4，2016-04-06

[3]顾宝兴，董芒，等.一种农用机器人移动平台防撞结构[P]，201620426148.6,2016-05-12

[4]顾宝兴，董芒，等.一种农业采摘机器人的转向机构[P] 201520726696.6，2015.09.16

[5]顾宝兴，张庆怡，等一种苹果采摘过程中的分级系统[P] 201620277081.4， 2016-04-06

[6]顾宝兴，张庆怡，等一种苹果分级执行机构[P] 201620277082.9，2016- 04- 06

[7]田光兆,顾宝兴,等.一种基于双目视觉的拖拉机运动矢量预测方法[P]. CN107063231A,2017-08-18.

[8]田光兆,顾宝兴,等.一种光照自适应的拖拉机视觉导航图像采集系统及方法[P]. CN107063230A,2017-08-18.

[9]田光兆,顾宝兴,等.一种履带式联合收割机单点测向方法[P]. CN107479068A,2017-12-15.

[10]田光兆,顾宝兴,等.一种矮化密植果树冠层三维地图构建系统和方法[P]. CN107255446A,2017-10-17.

[11]田光兆,顾宝兴,等.一种自主导航拖拉机夜间全景视觉相对定位系统和方法[P]. CN107462218A,2017-12-12.

奖励荣誉

2016年优秀班主任；

2016年校级优秀毕业论文一等奖；

2017年校级优秀毕业论文二等奖；

2017中国农学会，第一届中国科协优秀科技论文，一等奖；

2018年优秀班主任；

2018年校级优秀毕业论文一等奖；

2019年校级优秀毕业论文一等奖；

2020年全国三维数字化创新大赛一等奖。